Sonar del Barco (Examen Final)

Una empresa dedicada a La fabricación de equipos de SONAR para barcos ha decidido sacar al mercado nuevos productos basados en avanzada tecnología digital. Para ello se ha pensado en realizar un prototipo siguiendo el diagrama de bloques de la figura.

Los circuitos emisor de onda y receptor deco son suministrados por un determinado, fabricante su funcionamiento es el siguiente;

El emisor lanza una onda sonora dirigida hacia abajo con cada Hanco ascendente que se le presente en su entrada E, la onda viaja a través del agua y rebota en el fondo llegando al receptor. momento en que este envia un pulso de 10 ns a traves de su salida R.

El prototipo debera realizar una medida con cada actuación sobre el pulsador P. el resultado sera su profundidad en metros y se dara en displays de 7 segmentos. El rango de medida sera de 0 a 9999 metros de profundidad

DATOS

-Velocidad de sonido en el agua 1460m/2

-Despreciese la velocidad horizontal del barco .

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A continuación se mostrara el programa hecho para realizar el sonar

Aqui se puede ver en funcionamiento:

  1. CIRCUITO CONTADOR DE METROS

En el parcial se requería el desarrollo de un circuito digital el cual con ayuda de un sonar fuese capaz de determinar la distancia de un barco al fondo, teniendo como máxima medida 9999mts, el diagrama del circuito se muestra a continuación.

Como podemos observar se requiere de un circuito que posea 1 entrada P  y una salida a 4 displays 7 segmentos en los cuales se pueden visualizar tanto la medida de los metros recorridos o el tiempo tomado para ello.

Los elementos especiales u creados para el desarrollo de este proyecto se procederán a definir a continuación.

  • Detector de secuencia

Se decidió emplear un detector de secuencia para lograr cumplir con la condición de las entradas del circuito P y E, para nuestro caso cuando P es 1 Y E es 0 se activa la salida E lo cual ocasiona que  se emita una onda y el tiempo empiece a correr una vez el receptor se activa se envía un pulso de lógica positiva a la entrada R lo cual genera el código P= 0 y E =1, determinado esto podemos realizar un sencillo diagrama de estados de tipo Moore ya que requerimos que la salida dependa del estado.

Este sería el diagrama de estados realizado para este circuito, a continuación se realiza el mapa de Karnaught para encontrar la ecuación del circuito, una vez encontremos esta procedemos a realizar el montaje del circuito

Este es el componente creado para lograr el correcto funcionamiento del sistema que se mostrara a continuación.

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